目前的餐厅地面传菜机器人，均是沿着地面的轨道前进，这样的缺陷是：地面空间有限，可供机器人移动的空间更为有限，一来机器人的轨道不太好设计，二来餐厅人多时机器人传菜经常停顿避让，导致效率较低。基于此，我们想到设计一种空中传菜机器人系统，以克服上述问题。

本作品尤其涉及一种空中传菜机器人系统，包括设置在天花板上的传送轨道、传菜机器人、服务器和对应各餐桌设置的平板电脑，具体的：所述传菜机器人通过所述传送轨道将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上；所述服务器通过无线网络连接所述传菜机器人和平板电脑，所述服务器还用于控制传送轨道上传菜机器人的移动速度，并根据避让策略控制各传菜机器人完成抵达目的地的传输任务；所述平板电脑用于接收用户的点餐指令，并向所述服务器发送传菜消息。

本作品设计了一种利用固定在天花板上的传送轨道、结合传送机器人、服务器和平板电脑实现菜盘配送的系统，能够实现传菜的自动化和高效化。