福田口岸位于福田区裕亨路（福田保税区东侧）。福田口岸工程建设于2004年12月正式开工，2007年8月15日开通启用。总占地面积62962平方米，总建筑面积84198平方米。福田口岸由人行通道桥和旅检大楼组成。人行通道桥连接福田口岸联检大楼和香港九广铁路落马洲管制站，桥长240米，深方116米，港方124米，桥宽16.5米，上下两层，单向行走，桥内有自动步行梯（深圳一方每层有一部长80.5米的自动步行梯），分别供深港出入境旅客使用(上层为出境，下层为入境)。
旅检大厅面积约12000平方米，二层为入境旅检大厅，三层为出境旅检大厅。出境大厅内设有边检通道78条（自助式通道22条、人工验放通道56条），入境大厅内设有边检通道75条（自助式通道38条、人工验放通道37条），出入境通道共153条。设计日过境旅客通过能力为25万人次。设计通关时间为每日6：30时至24：00时。经深港双方商定，从2007年口岸开始运行起，通关时间暂定为每日6：30时至22：30时，运行16小时，与深圳地铁的运营时间相衔接。
2016年，福田口岸出入境旅客6342.6万人次，日均17.33万人次，同比增长2.4%。
开关闸时间：6:30-22:30
自助查验信息采集窗口开放时间：8:00-20:00
交通到达：
深圳地铁4号线“福田口岸”站出口即到，52路、91路，203路等公交车也可到达。
通关时间：
时间早点的话通关速度挺快，但是遇上高峰时间段，尤其旅游旺季、假期、周末，常要排长龙。
如何到达香港：
香港东铁“落马洲站”，可直接上二楼乘坐地铁前往香港各区。
地铁站点：
落马洲→上水→粉岭→大和→大埔墟→大学→火炭→沙田→大围→九龙塘→旺角东→红磡→尖东
去元朗
可以选择乘坐小巴，通关后不要上二楼，背对着二楼往右手边走，比较偏僻的一个小门，下楼梯后那里有的士和小巴往元朗，乘坐75到元朗站（票价7元）。
提示：
1、乘坐地铁的小伙伴到福田口岸后，先不要急着出站，因为龙华线也是港铁，为了鼓励大家乘坐港铁，地铁里设有一个港铁特惠站，用八达通在上面刷一下，从落马洲站坐车可以省3块钱。
2、乘坐地铁的小伙伴们在过关后直接上二楼落马洲站等车，注意，候车区有八达通充值区，只接收港币50和100元的纸币。还有在深圳购买的“互通行”卡第一次充值要去人工服务窗口，第二次才能在自助机充值。