▲8月1日起，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。图为当日无人自动驾驶车辆在福田区测试道路上行驶。深圳晚报记者 张焱焱 摄

▲8月1日，无人自动驾驶汽车自动感知车外路况，在拥堵的双车道路段行驶。深圳晚报记者 张焱焱 摄

读特客户端·深圳新闻网2022年8月2日讯（深圳晚报记者 董玉含）8月1日，是国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施的日子。这意味着，深圳成为国内首个允许“真无人”自动驾驶汽车上路的城市，深圳也成为国内首个L3级自动驾驶之城。昨日上午，深晚记者来到福田中心区体验L3级的自动驾驶路测，实地感受无人驾驶汽车的智慧程度。

“真无人”驾驶汽车淡定上路

早高峰的深圳，在车流熙攘的CBD路段，驶来一辆汽车，主驾驶位上竟然无人，自动旋转的方向盘显得更显特别。这是深圳本土自动驾驶企业元戎启行在深圳进行全无人自动驾驶道路测试。

此次道路测试全程21公里，车辆在诸多复杂的道路场景中都表现优异。全无人自动驾驶汽车在通过狭窄拥堵的双车道时淡定自若，不慌不忙地避开突然横穿马路的行人和逆行载物的电动自行车，引得周围路人驻足关注。此次路测，也是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

据悉，从主驾有安全员“值守”的自动驾驶汽车到全无人的自动驾驶汽车，自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破。

记者看到，在路测过程中，全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，它“眼观六路”，避开乱闯红灯的电动自行车，最终顺利通行。

这还是一辆“随机应变”的车。在一条狭窄路道，全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动自行车“狭路相逢”。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。

记者了解到，此次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

深圳领跑智能网联汽车产业

创新之城深圳能迎风领跑L3级自动驾驶，抓抢产业发展战略机遇，源于其长期布局。

产业积累方面，深圳具备深厚技术积累和产业集群，汇聚了一批头部企业如华为、比亚迪、元戎启行等，覆盖三电系统、自动驾驶、芯片、数字座舱以及各类传感器等领域。

在自动驾驶落地测试上，深圳也已先期展开。截至今年3月，深圳全域已经开放智能网联汽车测试道路145公里，累计发放道路测试和示范应用牌照493张。全球首个5G＋自动驾驶规模化应用港口也在深圳落地。南山、福田、坪山等主要区域，均落地RoboTaxi、自动驾驶小巴，低速自动驾驶车辆的测试。

深圳是全国首个全场景开放L3级自动驾驶的城市，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将解答困扰L3级乃至更高级别自动驾驶的核心问题，更将为后期全国L3级自动驾驶落地打造政策样板，加快自动驾驶发展进程。