深圳新闻网2023年6月19日讯（深圳特区报记者 张程）山东烟台，安源海参种业水产养殖基地。一台水下智能机器人游弋在碧海中，开始了日常工作，照明、监测、摄像……一切有条不紊。工作人员手持终端，通过屏幕实时获取水下资料，掌握海参生长、网箱破损等情况。

这种替代人类进行水下作业的机器人，由深圳市吉影科技有限公司自主研发。这家企业研制的各种水下智能设备已揽获多项全球第一，畅销40多个国家和地区，并在国内率先实现水下消费级机器人的商业化。以吉影科技等企业为基础支撑，深圳正逐步构建水下智能设备产业生态链，为我国海洋科技发展提供助力。

水下机器人解放潜水员

深圳是有名的创业之都。全球创业者汇聚在这里，寻找上至太空、下至海底的种种商业机会。

2013年，几名创业者在国家大力发展海洋经济的政策指引下，在深圳投资创办了吉影科技。他们瞄准水下智能设备新赛道，经过10年研发和创业，成功打造出多个引领行业风向的水下智能设备，首次实现了轻量级全数字化水下智能机器人的批量生产，并创造了消费级水下智能机器人的极限深度。

“最近几年，人们对海洋的认识不断提高，研究开发不断走向深海，我们觉察到水下机器人必然快速进入商业和民用领域，所以把创业和研发的重点放在水下消费级机器人等智能设备领域。”吉影科技CEO邱海虹告诉记者，该公司研制的全球首台搭载机械臂和4K相机的消费级水下机器人T1，最深可下潜150米，现已广泛用于应急消防、水下搜索救援、水下检修、水产养殖观测、水下科考、潜水娱乐等领域。

湖南常德境内的武陵大桥横跨沅江两岸，桥梁水下基础需要检测和养护。当地主管部门引进吉影科技的T1，对桥梁进行“体检”。连接好线缆后，T1潜入江中，通过4K相机拍摄实景。在六个推进器的共同作用下，T1在水下行动自如。需要长时间观测和摄像时，它还能稳稳地悬停在水中。不出半小时，大桥检测工作顺利完成。

“以前做桥梁水下检测，一般是由潜水员进行水下作业，不仅危险，效率还很低。后来，我们引入水下探测仪，但它不能自己行走，操作性比较差。现在用水下机器人，将原来需要一个多星期才能完成的工作缩短到半小时，并且安全无风险、高效又高质。”常德市桥梁管理处负责人刘小锋表示，自从引入水下机器人后，大桥检测数据更加精确了，效率也大幅提升。

手持飞行器凡人变“飞鱼”

水下飞行器S1，是吉影科技在水下智能设备领域打造的又一“利器”。作为全球首款“零门槛”涉水智能设备，S1一经推出就广受欧美市场追捧。

手持这个极具科技感、设计感的智能设备，普通人也能变成“飞鱼”。在12公斤推力的作用下，使用者可以矫若游龙一般随意畅游。2米/秒的速度、极限50米的下潜深度、60分钟的续航，能充分满足人们的娱乐消费需求。

S1除了水肺潜水、自由潜水这类娱乐功能外，在水下养殖采摘、矿井水下作业等专业潜水领域同样可以大显身手。通过搭载水下声学通讯、潜水智能终端等多用途装备，它可用来拍摄和记录鱼类、珊瑚等水下生物的生长情况，助力海洋生物普查、珊瑚养殖等科研工作，并具有安全、便捷、低成本、环保等优势。

“潜水员受水下复杂环境及个人体能、经验等限制，作业效率低、周期长、危险性大。使用水下飞行器作为动力补充和辅助装置，能够减少潜水员水下作业时间至少30%，降低体力消耗和氧气消耗，大大提升潜水作业的安全性和工作效率。”邱海虹说。

近几年，水下飞行器的应用范围不断从海洋旅游、科研、环保等领域，扩展到搜救打捞、安防、海事巡防等行业。

“面对复杂困难的水下救援工作，它可以是‘侦察工具’，在潜水员下水之前提前看到障碍和潜在的麻烦点；也可以是‘电子警察’，负责监控潜水员的安全，观察那些不能轻易前往的危险地带或狭窄地点；还可以是‘救援帮手’，通过声呐，探索水底区域的寻找目标，节省救援人力成本和时间成本。”邱海虹介绍。

打造水下智能产业生态链

机器人入水需要克服多项技术难题。水下机器人内部有电路、电机等大量电子元器件，必须确保良好的密封性。为实现监测、传输数据﹑协调和回收等目标，水下机器人需具备通讯能力。而适应较大范围的航行，还需要满足体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全平价的能源系统等一系列硬性指标。

正是因为这些技术难题的存在，国内外成功实现水下机器人商业化、批量化生产的企业并不多，能形成系列产品的则更少，导致价格居高不下，消费端的需求很难满足。

吉影科技的研发团队经过多年研究和探索，逐步实现了一系列核心技术的突破，如水下复杂立体空间运动控制、水下人机交互创新技术、流体仿生学扩展运用等。同时，基于自主知识产权，将多项应用成果导入产业化快车道。

如今，吉影科技已具备全水域产品开发实力，累计获得国际国内专利近200项，拥有行业一流的全水域防水密封技术及水下智能设备的系统集成解决方案，公司业绩以年均20%-30%的速度增长。

“海洋是高质量发展的战略要地，我们希望用数据帮助世界各地监测、建模和管理海洋资源，共同应对海洋环境可持续发展的挑战。”邱海虹表示，吉影科技希望以深圳为基地，打造出创新型“硬件+软件+系统+服务”水下智能产业生态链。

目前，该公司正发力构建全球海洋影像内容分享数字化平台，并提出“海洋计算机”概念——通过水下智能设备的全球化布局，逐渐汇集全球海底的影像数据并进行分析处理，形成“产、学、研、用”一体化的发展格局和完整链条，引领海洋开发的发展方向。