深圳新闻网2023年7月31日讯（记者 李旖露）自动避障、自动识别红绿灯、自动清扫对冲……近日，文远知行无人驾驶环卫车（以下简称“文远环卫车”）正式在深圳坪山区“上岗”，以先进的自动驾驶技术和高效的运营系统赋能坪山城市环卫。

据悉，坪山区是全国首个有立法支撑的向智能网联全域开放的行政区，同时允许“可全域、可上路、可简化、可无人、可商试”的区域，全面带动智能网联汽车研发测试企业集聚发展，也为智慧环卫试点应用提供了平台。加速无人清扫场景落地，不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题，还将持续提升作业时长与效率，促进传统环卫产业绿色化、低碳化转型，推动建设人与城市和谐共生、智慧宜居的现代化发展环境。

今年以来，坪山区大力探索无人驾驶环卫作业试点应用场景，利用大型、小型等不同型号的无人环卫设备的协同作业，探索市政道路全域无人环卫作业模式，提升环卫作业效率和环卫作业质量，并减少环卫工人可能面临的安全和健康隐患。

记者了解到，目前，坪山区已投入文远环卫车在坪山大道、荷康路、兰竹西路试运行。文远知行方面介绍，文远环卫车是环卫“多面手”，在日常清扫工作中灵活且高效，能够完成洗扫、干扫、后喷雾、对冲等工作。在全无人驾驶的情况下，文远环卫车能够自动避让行人、障碍物等，在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等保洁任务，提升环卫工作效率。

在智能化作业层面，文远环卫车开发了专属云控平台，作为智慧清扫的指挥中枢和大脑。该平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无须人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

文远知行方面表示，作为中国首款前装量产的无人驾驶环卫车，文远环卫车开创无驾驶舱设计，秉持绿色环保的科技向善理念，采用全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。

文远知行市场公关总监张羽雪告诉记者，2022年5月文远知行正式公开测试无人驾驶环卫车，在之后的4个月的测试中，同比传统环卫作业模式，文远环卫车累计减少二氧化碳排放量26791千克，平均节省57%的人力，真正做到了智慧环卫、绿色环卫。

目前，文远环卫车已在广州、北京、大连、深圳等城市测试与运营，未来文远知行将基于领先的L4自动驾驶技术，不断探索传统环卫到智慧环卫的渐进演变，以高新科技助力城市环卫升级，为更多城市创造清洁、舒适的环境。

此外，近日，文远知行也正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

据悉，文远知行成立于2017年，是一家L4级自动驾驶科技公司，已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超2000万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。目前，文远知行自动驾驶小巴获得了“深圳智能网联汽车道路测试许可”和“深圳智能网联汽车示范应用许可”，正在南山西丽片区进行内部测试运营。（图片由文远知行提供）