深圳新闻网2024年5月9日讯（记者 叶梅）2023年9月25日，逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，该机器人选择自研方案，将感知能力与运动控制进行结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

逐际动力W1不仅仅是一款四轮足机器人。作为一个通用移动平台，W1能变、多变，打破固有形态，持续释放具身智能的泛化性和通用性。这次，W1进化为双足机器人，以双腿直立自由运动，刷新多重运动能力。

W1打破固有形态，秒速变身双足，以双腿直立自由运动，刷新多重运动能力：四轮足及双足灵活切换，自由顺滑，轻而易举；360度顺滑自转，静止－加速－减速一气呵成；直立全向自由滑行与踏步，灵巧转向、优雅平稳；物流货架实景模拟，稳定穿行、操控自如。