科创多面睇 ｜ 城市之光，河套无人驾驶新星崛起。（陈湛淇制作）

深圳新闻网2024年7月2日讯（记者 杨铭琪 许诗妍）在智慧城市建设的浪潮中，无人驾驶技术正逐渐崭露头角，成为一股不可小觑的推动力量。

今年4月，香港首辆L4级自动驾驶清扫车获得香港运输署行驶许可，并于5月正式投入运营，通过智能技术优化清扫路线，减少人力成本与能源消耗，实现全天候清洁服务。来自河套深圳园区的城市之光（深圳）无人驾驶有限公司（以下简称“城市之光”）参与了该产品的联合研发。

本期《科创多面睇》走进城市之光，专访城市之光无人驾驶有限公司CEO、深圳清华大学研究院无人驾驶智慧城服研发中心主任陆有源。

无人驾驶技术重塑环卫行业

2021年11月，陆有源与五位志同道合的创始人共同创立了城市之光。成立不到三年，城市之光迅速崛起，成为深圳本土智慧城市服务领域的佼佼者。他们的成功不仅彰显了团队的高效执行力和强大的技术实力，更预示了其在智慧城市服务方面的无限潜力。

城市之光办公场景。

谈及“城市之光”这一名称的由来，陆有源不禁回忆起当时的场景。起初，他们团队集思广益，提出了许多可能的名字，经过深思熟虑后，最终选定了“城市之光”。这个名字的选择并非偶然，它背后蕴含着两层深意。“一方面，‘城市之光’巧妙地融入了我们团队成员的名字，而更为重要的是，我们希望通过‘城市之光’推出的产品和革新，用新的生产力颠覆传统行业的观念，真正为这个城市带来光，一缕缕闪耀的新生之光，为城市的蓬勃发展注入新的希望和动力。”陆有源分享。

如今，年轻劳动力对于传统环卫工作的参与度逐渐降低，与此同时，众多55至60岁的环卫工人也面临着退休的现实问题。这一背景下，城市的美容工作如何持续高效进行成了亟待解决的问题。陆有源介绍，经过城市之光研发团队的深入调研和市场分析，发现无人驾驶技术不仅能够满足环卫行业对自动化、智能化的需求，还能够解决劳动力短缺的问题。为此，城市之光决定将其无人驾驶技术率先应用于环卫行业。

城市之光的无人驾驶清扫车已在深圳进行智能作业。

城市之光主要推出了新能源无人驾驶清扫车与智慧云平台。依托核心L4级无人驾驶技术与云平台系统，实现远程调度、自动避障、智能清扫、实时查看设备运行等功能，可以适应多种场景和需求，满足封闭式、半开放式及开放式路段的清扫。

目前，城市之光的无人驾驶清扫车作业面积已超百万平方米。

河套助力无人驾驶技术飞速发展

在河套深圳园区里，集聚了元戎启行、未来机器人、城市之光等一大批无人驾驶企业。印有醒目标志的自动驾驶车辆早已成为园区内别具一格的“赛博”风景；无人叉车在仓库里智能穿梭、高效搬运，实现自动化货物管理；无人驾驶清扫车在长富金茂大厦前智能清扫作业，不断刷新着城市管理的智慧水平。在人工智能大数据的驱动下，河套深圳园区的无人驾驶产业生态初步形成，展现出勃勃生机。

无人驾驶清扫车智能清扫作业。

作为科技创新的摇篮，河套深圳园区为无人驾驶技术的研发和应用提供了得天独厚的“成长土壤”。陆有源对此深有感触，落户于河套深圳园区后，城市之光实实在在享受了国家战略层面的政策扶持，包括税收优惠、资金扶持、人才引进等一系列激励措施。“就拿租金补贴来说，我们把原本用于租赁的资金投入到团队建设，引进更多国内外熟悉无人驾驶算法的高端人才，开展更多硬件平台的试验性量产实验和测试工作，加快企业的核心竞争力和研发门槛。”陆有源表示。

城市之光办公场景。

自动驾驶算法是实现无人驾驶目标的关键。对于城市之光而言，强大的算力服务无疑是驱动科技创新和产品研发的核心引擎。“我们正利用算力服务加快训练端到端的大模型和视觉识别模型，提升这些模型对数据与场景的识别能力，增强实时响应性能，从而给客户提供更加优质、便捷且智能的服务。”陆有源指出。“随着深港两地协同合作的深化，科技创新的加速融合，河套合作区建设的稳步推进，类似云计算等基础配套资源也将日益丰富。”据他透露，除算力服务外，河套深圳园区还为城市之光提供了出海、大企业横向合作等资源对接服务。

“在这里，我们得以与业界顶尖的研发团队和专家紧密交流与合作，大家携手共进，不断推动无人驾驶技术迈向新的高度。”陆有源表示。未来，城市之光将加快智慧城市服务的研发，推动无人驾驶技术在环卫领域的应用，真正实践“绣花针”般的精细治理。