深圳新闻网2024年10月13日讯（深圳商报记者 苑伟斌）10月11日，首颗可重复使用返回式技术试验卫星“实践十九号”经历了14天“太空旅行”后顺利返回地面。在这次凯旋背后，是“太空”与“低空”的一次成功携手，联合飞机TC9无人直升机负责跟踪锁定返回舱的落点，同时观测现场景象，护航“实践十九号”卫星圆满“回家”。

据了解，护航卫星返程的TC9无人直升机是一款有人直升机改型而来的无人机，其原机型已在全球多个国家和地区取得适航认证。联合飞机集团采用有人机电传飞控技术、多余度飞行控制与导航一体化系统、电传作动器、智能供配电管理系统等多项技术，完成传统有人驾驶飞机向高安全、多余度的无人化转型。TC9无人机最大载重150公斤，可执行探测、运输等任务。

11日上午10时许，TC9无人直升机升空并按指令抵达落点区域上空，使用多功能光电吊舱的可见光和红外工作模式及时捕捉返回舱的降落图像，并将视频传送指挥中心。10时39分，卫星返回舱终于接触地面。无人机地面控制站报告落点坐标，引导地面搜救人员迅速抵达落点回收返回舱，保障卫星回收任务圆满成功。其搭载的植物及微生物育种载荷、自主可控和新技术验证试验载荷、空间科学实验载荷、社会公益和文化创意载荷等回收类载荷已全部顺利回收。

联合飞机无人机已经在神舟飞船往返保障等航天工程中得到多次成功应用，在国防建设、应急救援等领域发挥关键作用。目前，联合飞机集团正在研发一款航空级倾转旋翼飞行器——镧影R6000，集直升机垂直起降与固定翼飞机高速巡航的优势于一身，可实现1500公里至4000公里的点对点交通运输，将在今年11月的中国国际航空航天博览会上全球首发亮相。