深海作业机械臂正准备夹起积木。深圳晚报记者 严文婷 摄

深圳新闻网2024年11月1日讯（深圳晚报记者 杜婷 实习生 王皮庆）10月31日，2024中国海洋经济博览会（以下简称“中国海博会”）在深圳开幕，吸引国内外400多家海洋领域重点企业、机构和组织参展。本届中国海博会上，展出了哪些前沿的海洋“硬科技”产品？跟随深晚记者一探究竟。

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深海作业机械臂

打破垄断的“探秘者”

中国海博会1号馆内，一只长长的深海作业机械臂犹如深海探秘者，静静等待着去探索“深海奥秘”。这是一款专门为深海作业而研发的主从控制液压机械臂，能实现深海7000米灵活作业。据工作人员介绍，该款机械臂本体重量60公斤左右，最大伸展范围达1.92米，最大持重力达到455公斤，满足大范围、高负载工作业务场景。

浙江凯富博科科技有限公司副总经理张晶晶指着一台控制杆告诉记者，操作者只需要在岸上或船上操纵这台与机械臂关节设计一致的主控制杆，潜入深海里的机械臂就能同步实现相应动作，从而代替人工在强辐射、高电压、危化物等恶劣环境，完成急难险重作业。目前，该机械臂应用于海洋科考、海洋工程、应急救援等领域。

据介绍，这款机械臂不仅能适应千变万化的极端作业场景，而且采用全自主设计伺服油缸和液压马达作为动力单元，实现全国产自主研发，打破了我国深海作业级液压机械臂长期被国外公司垄断的困境，价格也比进口机械臂产品低。

在中国海博会1号馆，珠海紫燕无人飞行器有限公司展出的无人飞行器——“灰鲸G1”颇为吸睛。 深圳晚报记者 严文婷 摄

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运输型无人直升机

“海上快递员”使命必达

一台线条流畅、外形呈灰色的运输型无人直升机在中国海博会上相当吸睛，不少观众围在直升机前咨询拍照。

珠海紫燕无人飞行器有限公司工作人员黄晓冰向记者介绍，这款名为“灰鲸G1”的轻型无人直升机专为低空运输而打造。它拥有最大21公斤强劲的载重能力和环境适应性，支持货箱与空吊两种运输模式，可应用于海岛、山区、高海拔地区等各类运输场景，实现点对点的精准投送，有效解决因特殊地理环境、地面交通拥堵所导致的运输难题，尤其在应急救援等关键时刻，可极大提升救援效率和响应速度。

该款无人直升机具有较好的抗风性和通讯距离优势，它能在7~8级风力条件下实现30公里通讯范围。“该款无人机飞行距离能达到60公里，克服了传统船舶的运输限制，特别是在海岛间或海上钻井平台实现高效运输。”工作人员介绍道。

在中国海博会1号馆，深圳鳍源科技有限公司展出的AI水下机器人。深圳晚报记者 严文婷 摄

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运动AI水下机器人

钓友的水下“眼睛”

本届中国海博会除了展出了众多“大国重器”以及最新工业级海洋技术产品之外，深晚记者还发现了不少与大众生活娱乐息息相关的海洋“硬科技”产品，例如鳍源科技展位上展出的一款入门级运动AI水下机器人。

不同于工业级大型水下机器人，这款水下机器人外形小巧，一人单手即可拎起，适用于水下拍摄、潜水娱乐乃至钓鱼等场景。该款机器人配备了4K60帧超清影像系统，能够捕捉高质量的水下画面。而166度超广角镜头突破常规水下拍摄视野，带来更具冲击力的视觉效果，使得拍摄内容更加丰富和震撼。

试想一下，钓友在户外钓鱼时将这款机器人潜入水下充当“眼睛”，设备搭载鳍源自研的AI浮游生物过滤算法，能够动态过滤水中浮游生物，还原清晰视野，水下是否有鱼一目了然，钓中鱼的几率大大提高。

据鳍源科技市场部工作人员蔡子健介绍，该款消费级水下机器人兼具娱乐性和实用性，售价在8000元~10000元，自上市以来广受消费者青睐，产品远销国内外。

水下船舶清洗机器人。深圳晚报记者 严文婷 摄

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船舶清洗机器人

水下百米给船舶“洗澡”

远航在海上的船舶“脏了”该如何清洗？本届中国海博会上，深晚记者发现了一款能潜入水下百米，给船舶“洗澡”的船舶清洗机器人。

据了解，船舶在航行中，水下部分的船体表面会附着一些藤壶、贝类、藻类生物及生出锈斑，不仅影响船舶的航行速度和使用寿命，还会增加船舶的燃料消耗，因此需要定期清洗。传统清洗方式是由专业的“蛙人”潜水员人工清洗，存在耗费人力大、工作危险系数高、效率低等难题。

据广东深蓝水下特种设备科技有限公司副总经理纪涵庐介绍，其公司自主研发的船舶清洗机器人可以代替人工，最深可潜入水下100米，通过推进器贴附、搭载空化射流盘和尼龙刷盘完成船舶清洗。该款机器人“推进器+负压”的复合贴附技术具有保护船漆、节省能源消耗、替代人工的三重功效，可应用于所有类型船舶。

通过算法控制+AI路径规划控制，机器人宛如一台“水下扫地机”，可实现全自动清洗，可在码头、锚地等地方进行清洗，每小时最快可清理400平方米。