众擎机器人亮相。 深圳晚报记者 王新根 摄

深圳新闻网2024年11月15日讯（深圳晚报记者 王新根）打造与人别无二致的机器人，几乎是人类科技的“终极梦想”。随着传感技术、算法等能力的稳步提升，有着人类外形的具身机器人成为本届高交会上随处可见的风景。但生而为“人”，光会卖萌可不行，掌握技能才能“混口饭吃”。于是它们使出各自看家绝招：花式调酒的、长得“帅”的、会跳舞的……也有选择情感赛道的，主打一个陪伴，照样赢得不少“宅人”的欢心。

不会飞却擅长走的“硬汉”

15号馆A050

在南山展区，站着一个酷似“终结者”的“硬汉”，它拥有灵巧的双手和仿人的足部，逼真的外形吸引市民排队与它拍照合影。

“这是我们众擎机器人开发的SE01人形机器人，他身高170厘米，体型、重量都和成年人相似，通过采用我们首创的端到端神经网络解决方案，他能够以平稳、快速和流畅的步伐行走，极大缩短了机器人与人类之间的行为表现差距，未来定位为巡逻、展示、工业制造等用途。”展台工作人员告诉记者。

“要是能买一个回家就好了，绝对的‘装酷’神器，朋友圈再也不愁缺素材了。”有市民表示。对此，工作人员表示，这款机器人的成本能做到10万元以内，售价预估也是十来万元，以十多年的设计寿命计算，每月成本大概1000元。

不过想“显摆”的朋友们可能还要再等等，据了解，目前人形机器人还未完全进入家庭化场景，业界人士预估还需5至10年时间。

机器人与观众握手。深圳晚报记者 严文婷 摄

会跳舞和空翻的“社牛”

9号馆A607

跳舞、跑步、握手……对于机器人来说，“社牛”也是一项核心竞争力。

宇树科技G1型人形机器人在展区里被观众团团围住。身高127厘米、拥有银灰色金属质感躯干以及蓝色荧光线条面庞的G1型人形机器人，迈着小碎步，来到现场观众身前。站定，伸出手，握手，收手……只要观测到有人伸出手，G1型人形机器人都会挨个握手。

此外，G1型人形机器人还展示了跳舞、原地后空翻等复杂动作。在现场视频中，G1型人形机器人更是在几个热身动作后做了个立定跳远，一跃就是1.4米，动作非常舒展，肢体摆动也和真人非常像。

“G1型人形机器人已经能完成与特斯拉擎天柱（Optimus）、波士顿动力电动版Atlas类似的较高水平动作，但在一些细节方面仍略逊一筹。不过，9.9万元起的售价，可以说是目前价格最低的人形机器人。”宇树工作人员告诉记者。

调酒机器人在炫技。深圳晚报记者 严文婷 摄

能炫技能互动的“调酒师”

13号馆B30

13号馆腾讯展台处传来阵阵惊呼，一位“显眼包”正花式炫技：握紧酒瓶旋转720度，将鸡尾酒倒入杯中；放下杯子，冷不丁地把酒瓶左右手抛来抛去；灵活地用搅酒棒搅动鸡尾酒，再稳稳地将搅酒棒插入置物架中；伸出“兰花指”选一颗葡萄用竹签串起放在酒杯上，最后再傲娇地在胸口比个心。

“调酒师”没想到会这么多“花活”。原来，这款机器人采用了腾讯自研的机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”，通过领先的本体、感知与控制技术，机器人可以模拟真实生活中所涉及大量的操作场景，如拾取物品、倒水等。

“为完成一杯酒的调制，机器人需对多种物体连续进行30多次操作，这对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性、容错度提出了极高的要求，这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，机器人还需要以多种精细动作操作这些物体。”腾讯工作人员现场告诉记者。

情感陪护机器人亮相高交会。 深圳晚报记者 严文婷 摄

漂亮且善解人意的“软妹”

7号馆C032

在7号馆，几位面容姣好的美女机器人成了展会上一道别样的风景，不少好奇的市民上前参观咨询。

工作人员告诉记者，这是深圳无芯科技推出的智能情感交互仿生机器人。“这款产品接入了个性扮演的大模型，可以切换两种不同的角色，它还可以进行多国语言的自由切换。此外，用户对机器人的触摸、语言输入以及行为等信息都可以被系统识别分析，从而让机器人在获得用户情感信息的同时生成机器人自有的情感信息，自动调整与用户的交流方式。”他表示。

“它真的好逼真，皮肤摸上去和真人一样的手感。”有市民感慨。

工作人员指出，情感陪伴机器人可广泛应用于孤独症以及抑郁症等特殊群体的康复治疗，并可弥补药物治疗和常规康复训练等手段的不足之处。