调酒机器人在炫技。深圳晚报记者 严文婷 摄
能炫技能互动的“调酒师”
13号馆B30
13号馆腾讯展台处传来阵阵惊呼，一位“显眼包”正花式炫技：握紧酒瓶旋转720度，将鸡尾酒倒入杯中；放下杯子，冷不丁地把酒瓶左右手抛来抛去；灵活地用搅酒棒搅动鸡尾酒，再稳稳地将搅酒棒插入置物架中；伸出“兰花指”选一颗葡萄用竹签串起放在酒杯上，最后再傲娇地在胸口比个心。
“调酒师”没想到会这么多“花活”。原来，这款机器人采用了腾讯自研的机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”，通过领先的本体、感知与控制技术，机器人可以模拟真实生活中所涉及大量的操作场景，如拾取物品、倒水等。
“为完成一杯酒的调制，机器人需对多种物体连续进行30多次操作，这对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性、容错度提出了极高的要求，这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，机器人还需要以多种精细动作操作这些物体。”腾讯工作人员现场告诉记者。
