深圳新闻网2025年1月17日讯（记者 董非）1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

北汽越野车与乐聚机器人战略合作签约现场。

乐聚第100台全尺寸人形机器人交付仪式现场。

2024年，被誉为人形机器人商业化元年。一方面，英伟达、谷歌等全球科技巨头宣布入局，各种人形机器人初创企业也如雨后春笋般出现，好像蹿一台人形机器人并不是一件难事，能够凭借炫技动作吸引流量，二级市场相关概念股也是一片火热，另一方面，喧嚣过后不少人对人形机器人商业化的质疑声也开始此消彼长。

乐聚作为人形机器人早期入局者，在华为HDC亮相之后，似乎略显低调。这次年底硬核披露的一批多场景下的真实客户案例，给行业商业化交了一份新的答卷。

市场需求驱动，乐聚闷头务实赶交付

据悉，过去一年，乐聚稳扎稳打，其全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育3大场景实现了稳定交付的突破，成为这一阶段全球落地场景最多样化的人形机器人企业。

工业制造，是乐聚现阶段重点攻关的板块。

乐聚全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，作业效率已经从人工的30%提升到了50%。去年10月，国内汽车行业人形机器人公开第一标花落乐聚，到今年人形机器人在汽车工厂总装车间开始自主稳定执行“搬箱子”等任务，人形机器人能“干活”似乎正在悄然走进现实。

乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在一汽红旗工厂执行搬箱任务。

商业服务，是乐聚商业化尝试最早，也是相对成熟的板块。

乐聚全尺寸人形机器人已“入职”苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心、中国移动智慧家庭运营中心等展厅，担任讲解员。下一步，乐聚还将携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，落地“人形机器人+”导购场景。

乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在中国移动智慧家庭运营中心展厅担任“导览员”。

乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在深圳市创新投资集团担任“快递员”。

科研教育，是为乐聚商业化蓄势赋能的板块，主要体现在后备人才培养和技术储备。

据悉，人才培养上，乐聚首开国内大尺寸人形机器人赛事先河，承办CRAIC2024人形机器人创新挑战赛，共吸引北京大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校近千名学生参赛，通过大赛选拔和培养了一批人形机器人领域高水平复合型创新人才，大赛获央视9档栏目自发报道关注。技术储备上，乐聚与山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、腾讯、火山引擎等高校、科研院所及企业，共建人形机器人联合实验室，探索人形机器人在开源框架、场景算法及应用等领域的创新与发展，加速科技创新向现实生产力的转化。

北京大学使用“夸父”参加CRAIC2024人形机器人创新挑战赛。

谈及未来，乐聚表示，人形机器人的终极目标，仍然是进入家庭，那将会是极具想象力的万亿蓝海市场。为此，乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。

真实场景千锤百炼，人形机器人不断加速演进

稳定交付的背后，是乐聚十年磨一剑的团队沉淀，日复一日地自我迭代。

过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成三次产品大迭代。技术团队根据场景端实时反馈的应用情况，每周、每月都会基于真实场景问题，从客户需求驱动产品不断改进。

在硬件层面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头，激光雷达 ）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。

此外，乐聚与北京通院合作，正在快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期能够显著提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作效果，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。

乐聚与北京通院在极寒气候下对“夸父”人形机器人进行户外长距离跑步测试。

具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业在该方向已取得阶段性成果。从2024年6月，“夸父”人形机器人搭载盘古大模型亮相华为开发者大会，展示在工业、家庭场景中的泛化潜力，并与华为云CEO张平安击掌互动；10月参与2024全球移动宽带论坛(MBBF 2024)GTI“智网慧城”全球计划；到12月华为云（深圳）具身智能产业创新中心成立，乐聚与以华为为代表的大模型企业从技术、业务、战略层的多方面合作正在稳步推进中，2025年人形机器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

乐聚“夸父”人形机器人搭载盘古大模型亮相HDC2024，与华为云CEO张平安击掌互动。

商业化交付的突围之路，人形机器人背后的经济账

放眼全球，各家人形机器人“进厂打工”已并不是新鲜事，“进厂打工”这条路，乐聚不仅是停留在战略合作、试点层面。凭借获得一汽红旗、北汽越野车等企业的订单，在商业化层面走得更坚定更深入更落地。这背后，是乐聚与工厂算的一笔经济账。以江苏亨通工厂为例，由于普通工人所从事的工作相对重复和枯燥，招工愈发艰难，用工缺口显现。乐聚目前在该工厂部署的人形机器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16个小时计算，工作两年时间，使用成本便可与人力成本齐平。未来，随着应用到工业的量逐步增长，人形机器人的成本还有望进一步下探。

乐聚“夸父”人形机器人生产车间。

乐聚作为人形机器人行业早期入局者，商业化进程要比同行快一个身位。常琳表示，在人形机器人风口来临前，乐聚的量产能力、技术沉淀、销售渠道积累以及管理团队，便早已做好准备。乐聚第100台全尺寸人形机器人交付，只是人形商业化万里长征的第一步。

下一步，乐聚表示将继续以“解决客户问题”为核心，携手生态合作伙伴，积极拥抱人形机器人这一继计算机、互联网、新能源汽车之后的下一个万亿级蓝海市场，让人形机器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服务于人、服务于行业、服务于产业，为新质生产力培育及发展提供新动能。