深圳新闻网2025年2月10日讯（读特新闻记者 李旖露）日前，国际知名投行摩根士丹利发布了一份全球人形机器人领域上市公司的百强名单《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》。读特新闻记者梳理榜单发现，中国共37家企业上榜（中国大陆32家，台湾5家），包括比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术在内的7家深圳企业上榜，数量占中国大陆上榜企业近四分之一。这些企业涵盖了人形机器人上下游产业链的多个领域，体现了深圳作为“创新之城”的实力。

人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱

在报告中，摩根士丹利认为，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，预估人形机器人潜在的市场总规模可达60万亿美元，预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。“我们的研究表明，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。”报告写道。

这份报告将人形机器人产业链分为大脑、身体以及集成三大核心环节，分别有22家、64家、22家企业上榜。

人形机器人的“大脑”主要由半导体和软件组成，其中最关键的是用于自主性的基础生成式AI模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。包括英伟达、微软、谷歌、Meta等科技巨头，Arm、新思科技、凯登思等芯片设计公司均上榜。中国企业百度、地平线也在榜单内。

人形机器人的“身体”主要由传感器、执行器、电线和连接器网络以及锂离子电池组成，外部通常由铝合金和塑料混合制成，以最大限度地减轻重量。特斯拉、索尼、宁德时代、速腾聚创、汇川技术等榜上有名。

人形机器人的“集成”公司主要包括汽车制造商、消费电子公司、电商和互联网公司以及传统机器人制造商四大类，深圳企业比亚迪、腾讯、优必选等位列其中。此外，广汽集团、小鹏汽车、小米、阿里巴巴等中国企业也入选了这一榜单。

报告指出，在这100家上市公司中，有52%已有公开报道称参与了人形机器人产业链，在这些公司中，有56%来自中国。同时，有77%的“集成”公司来自亚洲，这里面的45%来自中国。中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，在“身体”环节优势显著。

值得注意的是，在“身体”这一核心环节的传感器类目中，RoboSense速腾聚创作为深圳的机器人企业代表，同时上榜了视觉与激光雷达类目。

根据盖世汽车研究院近日发布的激光雷达供应商装机量排行，2024年全年，激光雷达单年装机量首次突破150万颗，行业呈现蓬勃增长势头。其中，RoboSense速腾聚创以514995颗的装机量位列榜首，其2024年全年车载激光雷达市场份额排名第一。在今年春晚的热门节目《秧BOT》上，宇树科技H1机器人上所搭载的激光雷达产品来自速腾聚创。

（本文图片截图自报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》）