日前，南山企业众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎”）人形机器人完成前空翻特技，成为全球首例完成这一动作的人形机器人。
在视频中，机器人行走时姿态优雅稳定，前空翻动作一气呵成，显现出极高的爆发力和稳定性。这则“前空翻”视频一出，更是引发网络热议。“人形机器人又‘整活’了”、“震惊！这个技术太牛了！”“这难道不是赛博功夫？”“果然广东‘人’均会功夫！”网友的评论无不对这款人形机器人发出赞叹！这款会“前空翻”的机器人究竟炫在哪？背后又有哪些亮点值得我们关注？当中的门道我们一一道来。
会前空翻有何厉害之处？
说到会空翻的机器人，相信大家第一时间会想到波士顿动力（Boston Dynamics）的“老网红”Atlas机器人。2017年11月，Atlas曾首次展示后空翻。在今年春晚上“出圈”的宇树科技，也在去年展示过其后空翻人形机器人H1。人形机器人能实现后空翻，对于关注机器人领域“科技粉”们并不算罕见。
但人形机器人实现前空翻，确实是一次新突破。
简单来说，前空翻比后空翻难。且不说机器人，前后空翻常见于武术动作。有习武人士表示，前空翻常用于展示爆发力和灵活性，但它的难度在于起跳和旋转的控制。前空翻需要更强的核心力量和起跳技巧，且落地时对身体的控制要求较高，容易失去平衡。相比起来，后空翻落地方式也更容易保持平衡。
这个道理同样适用在人形机器人身上，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了极高要求。相比后空翻，前空翻的重心控制更复杂，角速度需求更大，机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性，并通过传感器实时修正动作轨迹。众擎方面表示，他们深入研究机器人运动学，结合智能控制算法与先进传感器技术，成功攻克这一技术难题。
总的概括，就是要做到“轻”、“强”、“稳”、“准”。
众擎机器人科技有限公司联合创始人李海雷在接受深视新闻记者采访时就透露了“轻”的技术亮点。他说，机器人整机重量是对整个性能最重要的参数之一，只有整机重量轻、关节爆发力强才有可能完成前空翻这种极限动作。
李海雷说，关节在整个机器重量大概占比50%-60%，得益于他们的自研能力，他们能够极致把控关节技术，从而带动机器人达到更高的运动性能。“整机方面我们做了很多轻量化的设计，甚至用了一些类似新材料，通过这样的方式，把整机的重量做到极致。”
有爆发力只能辅助空翻，要想让机器人稳稳落地不摔倒也需要多方面的配合和训练，这里就要做到“稳”、“准”、“强”。
众擎团队方面表示，团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架：通过协同优化步态适应性与动态控制精度，让机器人落地后，算法瞬间切换到行走模式，确保落地稳定性。再通过智能控制算法与运动学模型的深度优化，结合高精度传感器，实现了对关节力矩、加速度和地面反作用力的毫秒级响应。
值得注意的是，在4个月前众擎机器人首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状。精准的算法让机器人稳定优雅地行走，也为企业实现技术突破，更是为前空翻奠定了夯实的基础，从而实现这一高难度动作。
“前空翻”之后
人形机器人还有哪些“绝活”值得期待？
在人形机器人行业进展接踵而至的2024年，波士顿动力公司宣布终止液压版Atlas人形机器人项目。不仅如此，波士顿动力公司由于高昂的维护和制造成本，和不够商业化的运作，8年内3次易主，辗转于谷歌、软银、现代之手。确实，一台机器人的成本200万美元足以让人望而却步，没有合适的应用场景也成为Atlas下线的重要原因。
“老网红”Atlas的离场，也给中国的机器人企业带来了警示作用，我们可以看到国产机器人的开发足够“接地气”，也更具实用性和市场性。
一年多发布三款机器人
“深圳速度”是支撑
2023年10月，众擎科技在深圳南山成立，如今团队规模只有50人左右。在短短一年多的时间里，众擎科技已经发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品。从2024年12月24日诞生到用前空翻炫技，这台全开放通用具身智能体PM01仅仅走过了2个月。众擎团队表示，得益于深圳及周边的制造业优势，小到每一个零部件的设计到加工、装备，他们都得到了快速响应。
“100个人里面，有99个人都能完成奔跑动作，但前空翻1万个人可能挑不出来一个。”前空翻的成功，也标志着机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越。
“人形机器人不应该是一个被等待照顾的东西，而是应该去照顾人。”众擎机器人科技有限公司总裁赵同阳表示，接下来他们将持续优化机器人体能，将其做到极致。在今年下半年会逐渐增加智能化的内容。通过体能+制造的结合，让机器人有更广的应用空间。
据悉，众擎科技也在迅速整合行业资源，与多家顶尖科研机构、企业展开合作。目前，众擎科技的SA01机型已持续出货，主要客户为高校与科研机构。
“老网红”Atlas的经历告诉我们，机器人应该走进千家万户，服务于各种应用场景。至于国产机器人的发展，我们拭目以待。
