深圳新闻网2025年4月24日讯(深圳特区报记者 方胜 通讯员 孟欣)“咔,咔……”前海电缆隧道内,一只银白色的“机器狗”正和运维人员开展巡检工作。近日,南方电网深圳供电局输电管理所在前海电缆隧道完成四足智能巡检机器人试点应用,深圳地下电缆隧道运维进入“人工智能+立体巡检”新模式。
作为城市电力输送“主动脉”,输电电缆隧道的巡检工作至关重要。“隧道内部设备密集、空间受限,环境复杂,过去人工巡检存在作业风险高、耗时长、有检测盲区等问题。”该局输电管理所电缆三班副班长雷达介绍说,“隧道四足巡检机器人应用后,将有效提升巡检效能,实现隧道巡检无人化、智能化。”
基于激光雷达与视觉融合的SLAM导航系统,这只“机器狗”可实现电缆隧道内环境厘米级建模与自主导航、避障。拥有仿生步态和灵活的移动能力使其可跨越斜坡、楼梯和障碍,地形适应性强。不仅身手敏捷,“机器狗”还具有智能检测技术。四足智能巡检机器人身上安装了可自由伸缩的机械臂,只需将机械臂贴至电缆表面,臂内配置的红外热成像、气体监测、局放检测等传感器便能自主完成多种类、高精度的电缆设备精准监测和状态识别,并依托边缘计算终端,实现巡检数据实时回传与AI智能诊断。
该四足智能巡检机器人还可多站点高效充电。电缆隧道内平均500米配备1个充电桩,90分钟就能通过无线充电设施完成快速充电,当机器人电量不足30%时能够自动返航充电,保障不间断巡检。
推荐阅读
线上春招炸场!深圳超算、腾讯音乐娱乐等6家单位1314等你来! 2025-04-11 17:54届时,国家超级计算深圳中心(深圳云计算中心)、腾讯音乐娱乐科技(深圳)有限公司、优合集团有限公司、深圳太辰光通信股份有限公司、深圳市理邦精密仪器股份有限公司、深圳微芯生物科技股份有限公司共6家企事业单位,将携带1000+优质岗位现身深圳新闻网直播间,与小伙伴们见面。
南方电网深圳供电局全力为首个跨境马拉松测试赛“充电” 2025-02-20 16:56十五届全国运动会田径(马拉松)测试赛——2025深港马拉松赛将在本周日(2月23日)在深港两地举办,本次赛事作为深港两地首次联办的马拉松赛测试赛,南方电网深圳供电局精细化部署落实电网安全、设备运维、…
国内首个“电力版GPT”上线 AI巡检系统看得懂、会推理、会表达 2023-09-12 09:10深圳供电局还与云南电网信息中心、昆明供电局联合开展输电山火烟雾模型验证工作,并初步将该技术用于两地输变电山火烟雾、外破隐患等巡检任务,识别准确率高达98%。
南方电网多支队伍在深开展集中抢修 2023-09-12 08:50经过周密研判及现场勘查,9月10日凌晨2时左右,已经鏖战33小时的刘伟锋与同事满眼血丝,他们与深圳罗湖供电局同事协同作战,一一排查水浸设备情况、小区线路分布情况、接线口位置,反复确认发电车接入条件,铺设电缆,在确保安全的情况下,成功接上惠东供电局驰援的发电车,…
在深圳,看世界——深圳新闻网推出全新“2+9”多语种版本 2023-06-10 19:27…此次优化升级和“2+9”多语种版本建设,能够进一步为居住在大湾区乃至海外的国际友人提供更加贴心、周到的多语种信息资讯服务,更能够聚合深圳的国际传播资源,构建全域全民国际传播大格局,更好地讲述、传播深圳故事。
国内首条三相同轴超导电缆在福田中心区顺利通过大负荷测试 2023-02-21 16:53近日,南方电网深圳供电局牵头研制的我国首条三相同轴超导电缆在深圳福田中心区顺利通过大负荷测试,这也是国内首次直接连至用户的超导电缆开展大负荷实测。
南方电网深圳供电局排查隐患窨井盖 已修复千余个问题盖板 2022-12-07 08:11近日,按照《深圳市窨井盖安全专项治理工作方案》,南方电网深圳供电局已完成全部窨井盖的排查和建档,及时处理窨井盖缺失、破损变形、松动错位等隐患问题,后续将重点开展加强窨井盖的全流程管理,…
“机器狗”巡检前海电缆隧道_深圳特区报数字报 四足智能巡检机器人身上安装了可自由伸缩的机械臂,只需将机械臂贴至电缆表面,臂内配置的红外热成像、气体监测、局放检测等传感器便能自主完成多种类、高精度的电缆设备精准监测和状态识别,并依托边缘计算终端,实现巡检数据实时回传与AI智能诊断。