元戎启行：专注高阶智驾量产 真正地让车辆更加智能

深圳新闻网2025年2月18日讯（记者 刘惠敏）道路有积水，路边有行人，智能驾驶系统能够判断实时路况让车辆减速通过；停车状态下，“看到”后车打转向灯，智能驾驶系统会主动礼让后车右转……这些都是深圳元戎启行科技有限公司（以下简称元戎启行）所开发的端到端模型和VLA模型（Vision Language Action Model，视觉-语言-动作模型）正在为智能驾驶解决的场景。元戎启行技术合伙人、副总裁刘念邱将这些智能驾驶场景的优化，比喻为从“教练坐在旁边提前提醒前方路况”到“教练亲自来开车”。

近日，记者跟随深圳市委宣传部组织的“高质量发展调研行”采访活动走进元戎启行。刘念邱在采访中告诉记者，元戎启行希望更多的用户能够使用到技术的发展，未来短期内将继续专注量产业务，今年将有超过10款合作车型进入市场，预计销量也将与2024年四季度相比呈现倍数增长。

元戎启行技术合伙人、副总裁刘念邱。（深圳新闻网记者 刘惠敏 摄）

真“无图” 端到端模型应对海量驾驶场景

在河套深港科技创新合作区深港国际科技园，记者看到了一辆元戎启行的试验展示车辆。这辆大型SUV搭载了元戎启行自研的端到端模型，能够在不使用高精地图的情况下，实时精准地感知红绿灯状态、识别违停车辆，实现在城区内智能驾驶。

元戎启行的试验展示车辆。（深圳新闻网记者 刘惠敏 摄）

所谓高精地图，是由开发人员将处理好的地图信息预先储存在驾驶系统内，曾经一度被认为是NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）的技术必备。市场普遍将“基础自适应巡航”等功能列为低阶智驾，高速NOA为中阶智驾，城区NOA为高阶智驾。在最为复杂的城区NOA上，高精地图也一度被业界视为关键技术解决路径之一。但在刘念邱看来，高精地图方案从技术本质上来说，是一种算力和人工智能技术的折中手段，实际上降低了对系统能力的要求，无法成为智能驾驶的未来。

因此，早在2020年，元戎启行就开始开发高阶智能驾驶“无图”方案。作为国内最先布局“无图”方案、端到端模型的智能驾驶企业，元戎启行的这种技术前瞻性最终也带动了整个行业实现技术开发方向的转变。

传统的智能驾驶系统多采用规则驱动的方式，即通过工程师编写的大量代码，以规则的形式将感知、决策、控制等模块打通。这种方式在算法上会导致代码冗长，且基于规则的智驾方案表现也会更为机械化，系统往往只能遵循预定的策略进行操作，在面对复杂的交通情况如拥堵、变道时，无法像人类司机那样灵活应对。

相比之下，端到端的智能驾驶系统能够更好地理解周围交通参与者的行为意图。例如，端到端系统能够根据前方车辆轮胎的方向预测其可能的转弯或变道行为，或者判断行人的下一步行动是继续停留还是开始移动，这些能力使得自动驾驶汽车在复杂的交通环境中表现得更像人类驾驶员，提高了行驶的安全性和流畅度。

换句话说，传统的智能驾驶系统更适合在已知道路上行驶，而端到端智能驾驶技术能够面对海量的复杂道路场景实现自主学习，在解除对高精度地图的高度依赖以及地理应用范围的限制的同时，提供更精准的预判、决策以及更加出色的道路表现。

元戎启行搭载端到端模型的车辆在成都进行路测。（图片来自元戎启行）

新技术落地量产 智能驾驶行业竞争格局加速变化

2023年3月，元戎启行正式发布了DeepRoute- Driver 3.0智能驾驶解决方案，不再依赖高精度地图，没有使用区域限制；五个月后，元戎启行开始了端到端模型的道路测试。2024年4月，元戎启行推出高阶智驾平台DeepRoute IO，借助端到端模型应用，具有极佳的综合性能以及更强的长尾场景处理能力。2024年11月，元戎启行宣布完成1亿美元来自国内头部主机厂的独家战略融资。此外，元戎启行先后与多家汽车主机厂达成量产合作，包括魏牌新蓝山、smart精灵5等车型均搭载来自元戎启行的技术方案。中国电动汽车百人会统计数据显示，2024年9月至12月，元戎启行在4个月的时间里仅凭借两款量产车，在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下了近10%的市场份额。

目前，元戎启行已成功将端到端模型应用上车并投入消费者市场，成为国内少有能提供城区NOA并实现量产的企业。

2021年，元戎启行获得深圳市首张《智能网联汽车应用示范通知书》，成为深圳市首家开展自动驾驶载人应用示范的企业。此后，元戎启行在深圳福田区内开展了为期一年多载客运营服务，其间累计载客数接近10万。这些来自中心城区的测试数据极大地丰富了企业自动驾驶技术的能力和可靠性。

截至2024年上半年，深圳累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张。如今，深圳已初步实现了功能型无人车常态化、多元化场景运营试点。

2024年以来，摆脱高精地图开始成为国内越来越多企业的重点研发方向，全国智能驾驶进入新的发展阶段，深圳企业也在市场竞争中获得更多的发展机遇。华为于2024年4月发布了ADS 3.0自动驾驶系统，比亚迪也于12月宣布高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航。2024年9月，元戎启行发布了VLA模型，将大语言模型和端到端模型整合成一个整体的模型。搭载VLA模型的智能驾驶系统，具有场景理解能力，能够精准解读潮汐车道、限行时段等复杂路况的驾驶规则。

刘念邱表示，元戎启行已经来到了AI 2.0的阶段，但到AI 3.0之前，其实还有一段路程，还要面对很多挑战。在这之中，创新所带来的技术驱动力将是真正的突破能力。

“我们相信，当全民都拥抱自动驾驶，给我们带来的更多是机遇，因为我们相信我们能够面对这样的挑战。”刘念邱说道。